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‹Ȁ光在飞行标刻˜q‡程中需要实时地‹¹‹量传送机构的速度

¾~–辑   重庆初刻   发表äº?022/8/24 0:00:00

‹Ȁ光在飞行标刻˜q‡程中,需要实时地‹¹‹量传送机构的速度åQŒ打标之前,ä¸Õd¤„理器ARM首先è¯Õd�–传送机构的瞬时速度åQŒ然后对打标数据˜q›行补偿再输出给FPGA完成打标。测速模块的½E‹序通过在给定时间内对光ç”늼–码器的输凸™„‰冲进行计数实现测速,òq¶将计数倯D¾“出给ä¸Õd¤„理器ARM。设计中在传送带上安装增量式¾~–码器来‹¹‹量‹¹‹量传送带的速度åQŒä‹É用增量式¾~–码器测量速度通常有三¿U�方法,即M法、T法和M/T法ã€?

(1)M法的‹¹‹速原理是在给定的旉™—´Tc内对¾~–码器的输出脉冲˜q›行计数åQŒ得到计数值MåQŒ则用单位时间内¾~–码器脉冲数速度

M法适合于高速度的测量,对低速度‹¹‹量可能会因¾l™定旉™—´内输出的脉冲个数较少而有较大的误差ã€?

(2)T法的‹¹‹速原理是:在编码器输出一个完整脉冲的旉™—´内对一个已知的高频旉™’Ÿfo˜q›行计数åQŒ得到时间的计数值M,åQŒ用单位旉™—´内编码器脉冲数表½Cº的速度

T法适合于低速度的测量,对于高速度‹¹‹量可能会因䏸™¾“å‡ÞZ¸€个脉冲时间太短,寚w«˜频时钟计数太ž®�而有较大的误差ã€?